| Разнообразие роботов, уже созданных или еще только находящихся на стадии разработки, впечатляет, однако и среди них выделяются очень интересные варианты - израильская команда ученых ведет работу над проектом I-SWARM (Intelligent Small World Autonomous Robots for Micro-manipulation), в ходе которого планируется создание организованного "коллектива" миниатюрных аппаратов. Габаритные размеры каждого робота всего 2 x 2 x 1 мм, при этом планируется, что одновременно поставленную задачу будут решать сразу тысяча подобных аппаратов, каждый из которых обладает собственным набором сенсоров и инструментов. За питание каждого робота отвечает интегрированные солнечные батареи, мощности которых вполне хватит для таких миниатюрных устройств.  Идея организации группы микро-роботов, организующих свои действия для достижения общей цели, явно подсказана поведением насекомых, и у такого решения есть существенные достоинства. Это не только возможность решения очень широкого круга задач, но и высочайшая "живучесть" всего "коллектива", когда потеря одного мини-робота практически никак не скажется на работоспособности остальных составляющий элементов, а значит и всей системы в целом. Сроки окончания работы исследователей над проектом I-SWARM пока точно не определены, при этом ученые пока подготовили только отдельные части каждого робота - пьезокерамический модуль движения, оптический модуль. Проведено и математическое моделирование поведения группы роботов, однако говорить о завершении проекта еще слишком преждевременно.
|
